Kiipsaare tuletorn (auch Harilaid tuletorn oder Kiipsaare päevamärk) ist ein Leuchtturm an der äußersten Spitze der Halbinsel Harilaid (estn. Harilaid poolsaar) auf der Insel Saaremaa in Estland.
Der Leuchtturm wurde 1933 erbaut und hat eine Höhe von 25 Metern. Da er auf einem ungünstigen Fundament errichtet wurde - Sand -, neigte sich der Leuchtturm bald. Lange Jahre war er einsturzgefährdet und deshalb nicht mehr begehbar. Erst etwa 2006, als er durch die fortschreitende Erosion schon ganz im Wasser stand, hat man ihn aufgerichtet und mit einer besseren Gründung versehen.
In einem neueren estnischen Film über den Zweiten Weltkrieg, „Somnambuul“, spielt der Turm eine wichtige Rolle.
Er ist eine touristische Attraktion des Nationalparks Vilsandi, des ältesten Nationalparks in Estland, der im Jahre 1971 gegründet wurde.
