Kensington Gardens ist einer der königlichen Parks in London und grenzt unmittelbar an den Hyde Park. Der größte Teil liegt in der City of Westminster, ein kleiner Teil im Westen im Stadtbezirk Kensington and Chelsea. Die Fläche beträgt 1,1 km².
Irrtümlicherweise werden die Kensington Gardens manchmal für einen Bestandteil des Hyde Parks gehalten, doch die Straße West Carriage Drive trennt die beiden Parks voneinander. Zusammen mit dem Hyde Park, dem Green Park und dem St. James's Park bilden die Kensington Gardens einen über vier Kilometer langen, nur durch einige Straßen unterbrochenen Grünstreifen zwischen den Stadtteilen Westminster und Notting Hill.
1689 kaufte König William III. das Gelände, um sich hier von seinem Asthmaleiden zu erholen. Er beauftragte Christopher Wren mit dem Bau des Kensington Palace. Seit 1872 steht am Südrand des Parks das Albert Memorial, in Erinnerung an Prinz Albert von Sachsen-Coburg und Gotha.
In einem im Jahr 1934 errichteten Pavillon ist die Serpentine Gallery untergebracht, die auf moderne Kunst spezialisiert ist. Hier wurden Werke unter anderem von Man Ray, Henry Moore, Andy Warhol, Bridget Riley and Damien Hirst ausgestellt. Ein weiterer Anziehungspunkt ist eine Peter Pan-Statue und die Elfeneiche.
