Die Burgruine Aichelberg (auch Eichelberg) liegt nordöstlich der Gemeinde Wernberg in Kärnten, Österreich, in den Ossiacher Tauern.
Die noch gut erhaltene hauptsächlich aus dem 16. Jahrhundert stammende Anlage liegt in der Nähe römischer Handelswege. Ursprünglich handelte es sich allerdings um eine spätromanische Befestigung. Im Krieg zwischen Kaiser Friedrich III. gegen König Matthias Corvinus wurde die Burg zerstört und Ende des 15. Jahrhunderts in der heutigen Form wieder aufgebaut. Eine Darstellung der Aichelbergs bei Valvasor zeigt, dass die Burg um 1688 bereits im Verfall begriffen war.
Die Aichelburg ist bereits Anfang des 13. Jahrhunderts urkundlich nachweisbar. Im 15. Jahrhundert ging sie in Besitz der Khevenhüller über, die Erweiterungen bzw. den Wiederaufbau vornahmen.
Von der ausgedehnten Anlage sind der vierstöckige Wohnbau mit großen Fenstern und der dreistöckige Torbautrakt mit vorspringendem Rundturm noch gut erhalten. Der Bergfried wurde im 16. Jahrhundert abgetragen. Ein umfriedeter Vorhof ist der Anlage im Süden vorgelagert.