Die Burg Falkenstein ist eine hochmittelalterliche Burg in der Stadt Falkenstein/Harz zwischen Aschersleben und Harzgerode.
Die Burg liegt hoch über dem Selketal im Landkreis Harz, Sachsen-Anhalt.
Die Anlage wurde zwischen 1120 und 1180 erbaut und seitdem vielfach verändert, hat jedoch den Charakter einer mittelalterlichen Burganlage bewahrt. Aufgrund der günstigen Lage konnte sie niemals erobert werden.
Ihre Entstehung verdankt Burg Falkenstein der Sage nach einem Mordfall: Im Streit hatte Egeno II. von Konradsburg um die Zeit 1080 den Grafen Adalbert II. von Ballenstedt erschlagen, woraufhin der Stammsitz des Mörders in ein Kloster umgewandelt werden sollte. Der Sohn Egenos, Burchard von Konradsburg, ließ daraufhin die neue Burg Falkenstein errichten.
Zur Zeit der Regierung von Fürst Heinrich von Anhalt verfasste der anhaltische Ministeriale Eike von Repgow aus Reppichau hier nach 1220 den Sachsenspiegel, das erste deutsche Rechtsbuch. Das Buch ist dem Auftraggeber Hoyer von Falkenstein zugeeignet.
Heute zählt die Burg mit dem Museum zu den beliebtesten Ausflugszielen im Harz. Sie ist Bestandteil der Straße der Romanik. Hier befindet sich unter anderem auch eine Falknerei und eine Gastronomie, die auch traditionelle Ritteressen anbietet, auf der Burg.
Die Burg war unter anderem Kulisse in der siebenteiligen Kinderserie des DDR-Fernsehens Spuk unterm Riesenrad und einer der Schauplätze des DEFA-Märchenfilms Schneeweißchen und Rosenrot, sowie eines Films der DDR-Serie Polizeiruf 110 Die Entdeckung.
